| 【岗位职责】1.协助硬件工程师完成机器人用逆变焊机控制电路设计，牵头全数字化逆变焊机控制系统的软件开发、调试及技术落地。 2.基于C语言编写底层驱动及应用代码，完成单元测试与集成调试，保障系统功能适配焊机运行需求。 3.依托STM32G474及近似器件，熟练运用PWM、CAN、USB等模块，完成软硬件协同适配，保障系统稳定性。 4.独立完成PID算法的设计、调试与优化，提升逆变焊机及电机控制精度与响应效率。 5.对接硬件、测试等团队，同步进度、反馈问题，推动产品从研发顺利量产，精准对接并转化需求。 6.沉淀研发经验，参与技术文档编写，助力团队技术提升与产品迭代。 【任职要求】 1.大学本科及以上学历，计算机、电子技术、自动控制、机电一体化或相关相近专业。 2.大学英语四级及以上水平，能熟练阅读英文技术手册、文档。 3.精通C语言，具备扎实的嵌入式单片机编程能力，熟练掌握嵌入式系统开发流程。 4.具备STM32G474或近似功能器件的项目实操经验，能熟练运用PWM、DAC、COMP、I2C、UART、CAN、USB等模块进行软硬件开发。 5.熟练掌握PID算法的设计、调试与优化，能将其有效应用于控制场景。 6.5年及以上ARM或DSP应用软件编程工作经验；2年及以上开关电源或电机控制相关工作经验。 Ps：具备LCD显示模块开发经验、焊接机器人编程经验者优先考虑。 |
