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算法工程师

¥20000-40000 /月
广东-深圳 -宝安区 | 不限经验 | 硕士学历
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2024-07-25 更新 被浏览:
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职位描述
招聘人数:3-4人 到岗时间:不限 年龄要求:不限 性别要求:不限 婚况要求:不限

岗位职责:1.负责机器人路径规划、轨迹插补,前瞻及自适应算法的设计与实现;
2.负责机器人柔性臂建模辨识与补偿、机器人动力学与控制等方面的算法研究和开发;
3.负责协作力控相关功能开发,设计文档撰写,代码开发,单元测试,软件版本提交和发布;
4.负责算法的实现、优化、测试、移植和产品化等相关工作;
5.负责机器人产品性能的持续优化和产品化;
6.编写算法技术文档。

任职要求:
1.硕士及以上学历;
2.自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、测控等相关专业;
3.具有机器人、CNC控制算法等相关领域2年以上工作经验;
4.同时具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力,熟悉Matlab/Python、C/C++;
5.熟悉机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等;
6.熟悉基于动力学模型的在线轨迹规划算法;
7.思路清晰,分析能力强,主观能动性强。

求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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  • 其他
  • 民营企业
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深圳市大族机器人有限公司基于十多年的电机、伺服驱动和运动控制经验,围绕智能机器人业务,开发了机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器人核心功能部件,并成功推出人机协作机器人、精密直角坐标机器人、AGV、SCARA、移动操作机器人、智能检测等机器人和自动化产品。公司还与合作伙伴合作,开展机器人在各种领域的应用开发。

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