岗位职责：1.负责机器人路径规划、轨迹插补，前瞻及自适应算法的设计与实现；
2.负责机器人柔性臂建模辨识与补偿、机器人动力学与控制等方面的算法研究和开发；
3.负责协作力控相关功能开发，设计文档撰写，代码开发，单元测试，软件版本提交和发布；
4.负责算法的实现、优化、测试、移植和产品化等相关工作；
5.负责机器人产品性能的持续优化和产品化；
6.编写算法技术文档。
任职要求：
1.硕士及以上学历；
2.自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、测控等相关专业；
3.具有机器人、CNC控制算法等相关领域2年以上工作经验；
4.同时具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力，熟悉Matlab/Python、C/C++；
5.熟悉机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等；
6.熟悉基于动力学模型的在线轨迹规划算法；
7.思路清晰，分析能力强，主观能动性强。
