需求专业:计算机科学与技术、自动化、嵌入式、自动驾驶、机器人相关专业
岗位职责:
1、负责将slam理论落地到应用场景;
2、负责激光slam维护与深度升级;
3、负责多传感器融合定位算法开发;
4、调研当前技术存在问题,参与定制新一代slam算法框架;
5、负责紧耦合、因子图等slam理论开发与应用;
6、负责lifelong地图管理与升级。
岗位要求:
1、熟练运用C++编程;
2、熟悉Linux系统;
3、熟悉ROS系统;
4、了解主流的slam匹配算法;
5、了解主流的开源slam框架;
6、对slam技术有深入研究并形成独到的见解;
7、能够阅读英文文档与定位相关学术论文。