电机控制算法工程师

职责：

1. 负责有霍尔/编码器永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制算法(FOC)的代码的编写和调试；

2. 熟练掌握电机控制理论和控制算法；

3. 编制开发过程中的产品规格书及测试文档；

4. 主要负责轮毂电机类控制项目的开发；

要求：

1. 本科及以上学历，两年以上工作经验，有完整项目经验（优秀者，条件可以放宽)；

2. 有无刷电机控制器研发工作经验，并熟悉FOC 算法；

3. 精通C语言编程及具有严谨的编程习惯；

4. 熟悉ARM/DSP处理器及掌握在相关平台上面进行软件开发；

5. 熟悉MATLAB进行算法仿真；

6. 熟悉PID控制原理，并能够熟练掌握PID参数的调试方法；

7. 良好的团队协作精神，严谨的工作态度。熟练的英文资料阅读能力；